O circuito de acionamento deve atender a requisitos como otimização da forma de onda da corrente, controle do consumo de energia e funcionalidade de micropasso. As tecnologias comuns incluem acionamento de chopper, acionamento de modulação de frequência e regulação de tensão e acionamento de micropasso. Os inversores unipolares simplificam o projeto do circuito por meio de bobinas com derivação central-, enquanto os inversores bipolares exigem um módulo de alto-custo superior-, mas eliminam a necessidade de circuitos de fixação. Os motores de passo são usados principalmente para controle de movimento de alimentação em máquinas-ferramenta CNC, apresentando alta precisão de controle de circuito-aberto, mas são suscetíveis a ruídos de vibração e perda de passo. Os sinais de controle incluem pulsos de passo (PUL), pulsos de direção (DIR) e sinais livres. Os modos de avanço abrangem combinações de-passo completo, meio-passo e passo único/duplo-.
Ao selecionar um sistema de acionamento de motor de passo, os seguintes parâmetros de desempenho devem receber atenção especial:
Ângulo de passo: Este é o ângulo que o motor gira para cada sinal de pulso recebido. Os valores comuns incluem 0,9 grau e 1,8 grau. Quanto menor for o ângulo do passo, maior será a precisão do posicionamento.
Torque de retenção: O torque máximo que o motor pode produzir quando energizado, afetando diretamente a capacidade de carga.
Número de fases: geralmente bifásica-ou trifásica-. Mais fases resultam em uma operação mais suave do motor, mas também em custos mais elevados.
Corrente: A corrente emitida pelo driver afeta diretamente o torque do motor e a geração de calor; ele deve ser selecionado adequadamente com base nos requisitos de carga.
Microstepping: O driver subdivide ainda mais cada ângulo de passo, melhorando a suavidade e a precisão da operação do motor. Os valores comuns de microstepping incluem 16, 32 e 64.