Os servomotores dependem principalmente de pulsos para posicionamento. Essencialmente, um servo motor recebe um pulso e gira no ângulo correspondente a esse pulso, conseguindo assim o deslocamento. Como o próprio servo motor tem a função de gerar pulsos, ele gera um número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação. Isso forma um circuito de feedback, ou circuito fechado, entre os pulsos enviados e recebidos pelo servo motor. Desta forma, o sistema sabe quantos pulsos foram enviados e recebidos pelo servo motor, permitindo um controle muito preciso da rotação do motor e alcançando um posicionamento preciso de até 0,001 mm.
Servomotores CC referem-se especificamente a servomotores CC com escovas. Esses motores são de baixo-custo, de estrutura simples, têm alto torque de partida, ampla faixa de velocidade e são fáceis de controlar. Requerem manutenção, mas a manutenção é conveniente (substituição das escovas de carvão). Eles geram interferência eletromagnética e estão sujeitos a requisitos ambientais. Portanto, eles são adequados para-aplicações industriais e civis em geral sensíveis ao custo.
Os servomotores CC também incluem servomotores CC sem escovas. Esses motores são pequenos em tamanho, leves, potentes, responsivos, rápidos, de alta-velocidade, baixa inércia, rotação suave e torque estável, embora sua potência seja limitada. Eles são facilmente inteligentes e sua comutação eletrônica é flexível, permitindo comutação de onda quadrada ou senoidal. Esses motores dispensam-manutenção, eliminando o desgaste das escovas de carbono e são altamente eficientes. Eles operam em baixas temperaturas com baixo ruído, radiação eletromagnética mínima e têm longa vida útil, o que os torna adequados para diversos ambientes.