Este equipamento inclui um estator, núcleo do rotor, eixo do motor, comutador de enrolamento de servo motor, enrolamentos de servo motor, enrolamentos de tacômetro e comutador de tacômetro. O núcleo do rotor é construído empilhando e fixando laminações de aço silício no eixo do motor.
Os servo motores DC são divididos em motores com escovas e sem escovas. Servo motores CC escovados-baixo custo, estrutura simples, alto torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle, requerem manutenção, mas são convenientes (substituição da escova de carbono), geram interferência eletromagnética e possuem requisitos ambientais. Portanto, eles podem ser usados em-aplicações industriais e civis em geral sensíveis ao custo.
Servo motores CC sem escova-tamanho pequeno, peso leve, alto rendimento, resposta rápida, alta velocidade, baixa inércia, rotação suave e torque estável. Eles são fáceis de serem inteligentes e seu método de comutação eletrônica é flexível, permitindo comutação por onda quadrada ou senoidal. O motor não precisa de-manutenção, eliminando o desgaste das escovas de carvão, e apresenta alta eficiência, baixa temperatura operacional, baixo ruído, radiação eletromagnética mínima, longa vida útil e adequação a vários ambientes.