O modelo de sistema de acionamento elétrico de um motor síncrono de ímã permanente (PMSM) é a base para alcançar o controle do motor de alto-desempenho. Desde uma compreensão profunda dos princípios fundamentais dos PMSMs até a construção de modelos matemáticos precisos e o projeto de estratégias de controle eficientes, cada etapa é crucial. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de eletrônica de potência, da teoria de controle e do poder computacional, o modelo do sistema de acionamento elétrico PMSM se tornará mais completo, seu desempenho de controle será melhorado ainda mais e suas aplicações em vários campos se tornarão mais difundidas e aprofundadas, contribuindo para o desenvolvimento futuro da energia verde e da fabricação inteligente.
O núcleo de um PMSM é o enrolamento do estator e o rotor de ímã permanente. Quando o enrolamento do estator é energizado, ele gera um campo magnético rotativo, que interage com o campo magnético dos ímãs permanentes do rotor para produzir torque eletromagnético que faz o rotor girar. Com base no método de instalação dos ímãs permanentes do rotor, os PMSMs podem ser divididos em motores síncronos de ímã permanente montados na superfície (SPMSMs) e motores síncronos de ímãs permanentes montados internamente (IPMSMs). No SPMSM, os ímãs permanentes são fixados diretamente à superfície do rotor e suas indutâncias do eixo d-e do eixo q-são aproximadamente iguais. Em contraste, no IPMSM, os ímãs permanentes são incorporados dentro do rotor, e o efeito de relutância faz com que as indutâncias do eixo d-e do eixo q-sejam desiguais, gerando assim torque de relutância e melhorando ainda mais o desempenho do motor.