O princípio de controle dos servomotores CA é o núcleo do controle de movimento de alta-precisão. Ele alcança controle preciso da velocidade, posição e torque do motor por meio do trabalho coordenado de sistemas eletrônicos e mecânicos complexos. Este processo depende principalmente de três estágios principais: entrada de sinal, processamento do controlador e acionamento de energia.
O estágio de entrada de sinal é o ponto inicial do sistema de controle, recebendo sinais de comando de controladores externos (como CLPs ou controladores de movimento) ou interfaces de usuário. Esses sinais normalmente incluem parâmetros como posição alvo, velocidade ou torque, formando a base para controlar a operação do motor. O estágio de processamento do controlador é a parte central que analisa e calcula os sinais de entrada. Os sistemas servo AC modernos geralmente usam processadores de sinal digital (DSPs) ou microcontroladores (MCUs) como núcleo. Esses chips de alto-desempenho podem processar rapidamente algoritmos de controle complexos, como controle PID, controle fuzzy ou controle adaptativo. Através desses algoritmos, o controlador pode calcular as grandezas de controle necessárias, como tensão, frequência ou fase, com base nos sinais de entrada e no estado atual do motor (como posição e velocidade reais).
O estágio de acionamento de potência é o processo de conversão das grandezas de controle emitidas pelo controlador nas grandezas físicas que realmente acionam o motor. Em sistemas servo AC, isso normalmente é conseguido através de um inversor. Um inversor converte energia CC em energia CA e controla a velocidade e a direção do motor ajustando a frequência e a fase da tensão de saída. Simultaneamente, para obter um controle preciso de torque, os modernos sistemas servo CA empregam estratégias de controle avançadas, como controle vetorial ou controle direto de torque.
Em aplicações práticas, o princípio de controle dos servomotores CA também envolve um circuito de feedback. Usando sensores de posição, como encoders ou resolvers montados no eixo do motor, o sistema pode adquirir a posição real do motor e informações de velocidade em tempo real e enviar essas informações de volta ao controlador. O controlador ajusta a entrada de controle com base na diferença entre as informações de feedback e o valor alvo, alcançando assim o controle de malha-fechada e melhorando a precisão e a estabilidade do controle do sistema.
Além disso, o princípio de controle dos servomotores CA envolve interfaces e protocolos de comunicação. Para obter comunicação com computadores host ou outros dispositivos, os servossistemas AC modernos são normalmente equipados com múltiplas interfaces de comunicação, como RS-232, RS-485, EtherCAT ou CAN. Através dessas interfaces, o sistema pode receber sinais de comando do computador host e fazer upload do status operacional e dos dados do motor, permitindo monitoramento remoto e diagnóstico de falhas.
Em aplicações industriais práticas, o princípio de controle dos servomotores CA também envolve configuração de parâmetros e depuração. Os usuários precisam definir parâmetros de controle apropriados, como parâmetros PID, limites de velocidade e limites de torque, de acordo com cenários e requisitos de aplicação específicos. Além disso, a depuração e a otimização são necessárias após a operação inicial do sistema ou após um mau funcionamento para garantir a estabilidade e o desempenho do sistema. Atualmente temos esses produtos em estoque; nossos braços robóticos servomotores utilizam tecnologia de controle avançada para obter controle de movimento de alta{3}}precisão e são adequados para vários cenários, como paletização e manuseio.