A conversão de energia elétrica é obtida pela rotação síncrona do enrolamento do estator e do campo magnético do ímã permanente do rotor. Seu rotor adota uma estrutura de ímã permanente convexa ou embutida, que possui características de alta eficiência, alto fator de potência e baixa perda, e é amplamente utilizado em máquinas-ferramentas CNC, robôs, veículos de novas energias e trânsito ferroviário.
A estrutura do estator deste motor é semelhante à dos motores tradicionais, dispensando o dispositivo de excitação. A densidade de potência e a relação-para{2}}inércia são significativamente melhores que as dos motores assíncronos. A capacidade-da unidade única excede 1.000 kW e a velocidade varia de 0,01 a 300.000 r/min [1] [5]. A faixa de potência do produto cobre 4,4KW-408,4kW e o torque pode chegar a 485NM. É equipado com uma variedade de codificadores e possui certificação CE/UL. O sistema de controle adota controle orientado a campo (FOC) e tecnologia de controle vetorial e realiza regulação de circuito fechado de posição, velocidade e torque por meio de DSP [6]. Com a melhoria do desempenho do material NdFeB, os produtos estão se desenvolvendo em direção a maior potência e inteligência. Em sistemas de tração de ímã permanente ferroviário de alta velocidade, a eficiência de conversão é mais de 3% superior à dos motores assíncronos, e sua aplicação no trânsito ferroviário abrangeu 53 projetos.
A estrutura básica de um servo motor síncrono de ímã permanente consiste em um estator e um rotor.
O estator de um servo motor síncrono de ímã permanente é semelhante ao de um motor tradicional, mas seu número de slots costuma ser diferente devido a cálculos rigorosos.
Os servomotores síncronos de ímã permanente possuem uma estrutura de rotor exclusiva, com pólos de ímã permanente montados no rotor.
Dependendo do método de montagem do ímã permanente, diferentes estruturas de rotor são classificadas como montadas-em projéteis, embutidas (ou montadas-na superfície, embutidas-), etc.