Os acionamentos de motores de passo são sistemas de motores de controle de malha aberta-que convertem sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear. Eles são amplamente utilizados em equipamentos de automação, robôs industriais, máquinas-ferramentas CNC e outros campos. Seu princípio básico é receber sinais de pulso e girar de acordo com uma direção, velocidade e aceleração definidas. Cada pulso corresponde a um ângulo de passo fixo, conseguindo assim um controle de posição preciso. Devido às suas vantagens, como estrutura simples, controle conveniente, alta precisão de posicionamento e nenhum erro cumulativo, os acionamentos de motores de passo tornaram-se a solução preferida em muitos cenários que exigem controle de movimento preciso.
Princípios Técnicos e Classificação
Um sistema de acionamento de motor de passo consiste principalmente em três partes: um motor de passo, um driver e um controlador. O driver recebe sinais de pulso do controlador e os converte em alterações de corrente nos enrolamentos do motor, fazendo o motor girar. Com base em sua estrutura e princípio de funcionamento, os motores de passo são classificados principalmente em três tipos: ímã permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB). Entre eles, os motores de passo híbridos combinam as vantagens dos dois anteriores, apresentando alto torque, baixa vibração e baixo ruído, sendo atualmente o tipo mais utilizado.