Os servomotores, atuadores amplamente utilizados em sistemas de controle automático, desempenham um papel crucial nas operações diárias devido à sua excelente velocidade de controle e precisão posicional. Eles convertem com precisão sinais de tensão em torque e velocidade, acionando e controlando efetivamente vários objetos. A velocidade do rotor de um servo motor é completamente governada pelo sinal de entrada e responde extremamente rapidamente. Além disso, este motor possui excelentes características, como pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade e baixa tensão de partida, convertendo eficientemente os sinais elétricos recebidos em deslocamento angular preciso ou saída de velocidade angular no eixo do motor. Os servo motores são divididos principalmente em duas categorias: DC e AC. Uma característica comum é que eles não giram quando a tensão do sinal é zero e sua velocidade diminui suavemente à medida que o torque aumenta.
Embora os motores de passo normalmente tenham um ângulo de passo de 1,8 graus (duas-fases) ou 0,72 graus (cinco-fases), a precisão dos servomotores CA depende da precisão do codificador do motor. Tomando um servo motor como exemplo, seu codificador é de 16-bits. O driver recebe 2^16=65.536 pulsos por revolução. O equivalente de pulso para uma rotação do motor é 360'/65,536=0.0055. Isso atinge o controle de posição em malha fechada, superando fundamentalmente o problema de perda de degrau do motor de passo.
Características de torque-de frequência: O torque de saída de um motor de passo diminui com o aumento da velocidade e cai drasticamente em velocidades mais altas. Sua velocidade operacional é geralmente de dezenas a centenas de rotações por minuto. Em contraste, um servo motor CA fornece saída de torque constante até sua velocidade nominal (geralmente 2.000 ou 3.000 r/min) e saída de potência constante em sua velocidade nominal (E).
Capacidade de sobrecarga: tomando um servo motor AC Panasonic como exemplo.
Desempenho de aceleração: Quando um motor de passo está descarregado, leva de 200 a 400 ms para acelerar desde a paralisação até várias centenas de rotações por minuto; o servo motor AC tem melhor desempenho de aceleração.