Um pequeno circuito de acionamento de servo motor CC digital é caracterizado por sua simplicidade, forte capacidade anti-interferência, alta eficiência de saída e tamanho pequeno, facilitando um projeto integrado de baixo-custo. O circuito inclui um circuito de proteção lógica, um circuito de isolamento de unidade de ponte H-, um circuito de ponte H-, uma fonte de alimentação de isolamento, uma fonte de alimentação de unidade de meia ponte superior não-isolada-, uma fonte de alimentação de unidade de meia ponte inferior não-isolada-e uma fonte de alimentação externa. O circuito de proteção lógica filtra sinais errados nos sinais de controle que podem causar saída anormal do circuito da ponte H-. O circuito de isolamento da unidade de ponte H-isola completamente a parte digital de baixa-tensão da parte digital de-alta potência. A fonte de alimentação da unidade de meia ponte superior não isolada-e a fonte de alimentação da unidade de meia ponte inferior não-isolada-respectivamente convertem e emitem duas tensões de fonte de alimentação que não estão isoladas da fonte de alimentação externa para o circuito de isolamento da unidade de ponte H-, que então aciona o circuito de ponte-H. O circuito da ponte H-aciona o servo motor DC.
Com base na inércia do motor, eles podem ser divididos em:
1. Motores DC de baixa inércia – Furadeiras automáticas para placas de circuito impresso
2. Motores CC de média inércia (motores CC de ampla faixa de velocidade) – Sistemas de alimentação de máquinas-ferramentas CNC
3. Motores DC de alta inércia – Motores de fuso de máquinas-ferramentas CNC
4. Tipos especiais de motores CC de baixa inércia
Características básicas:
1. Características mecânicas: A lei pela qual a velocidade do motor n muda com o torque eletromagnético M quando a tensão de armadura de entrada Ua permanece constante é chamada de característica mecânica de um motor CC.
2. Características de regulação: A lei pela qual a velocidade em estado estacionário n de um motor CC muda com a tensão de controle da armadura Ua sob um determinado torque eletromagnético M (ou torque de carga) é chamada de características de regulação de um motor CC.
3. Características dinâmicas: Existe um processo de transição do estado estacionário original para um novo estado estacionário; esta é a característica dinâmica de um motor DC.