Identificação do Indicador de Status
O grupo indicador-de LED multicolorido no painel do motorista pode refletir intuitivamente o status operacional do equipamento. Verde sólido indica operação normal, enquanto vermelho piscante indica um código de alarme; o tipo específico de falha precisa ser interpretado em conjunto com o manual do equipamento. O piscar rápido geralmente indica proteção contra sobrecorrente, enquanto o piscar lento pode indicar anormalidades na comunicação do codificador.
Motorista
Análise de forma de onda de sinais de saída
Use um osciloscópio para testar a forma de onda do pulso nos terminais de saída-trifásica UVW. Em condições normais, deve apresentar uma forma de onda de modulação PWM regular com amplitude estável e diferença de fase precisa. Se ocorrer distorção da forma de onda, flutuações de amplitude ou desordem de fase, isso indica uma anormalidade no módulo de potência ou no circuito de controle.
Teste abrangente do sistema de fonte de alimentação
Meça a faixa de flutuação de tensão no terminal de entrada de energia principal; o desvio permitido para um sistema 380VAC é de ±10%. A tensão do barramento CC deve ser verificada simultaneamente e deve permanecer estável quando o resistor de frenagem estiver funcionando. Anormalidades na fonte de alimentação farão com que o driver acione frequentemente a proteção contra subtensão ou sobretensão.
Monitorando Parâmetros de Temperatura
Use um termômetro infravermelho para detectar a temperatura do dissipador de calor; sob condições normais de operação, deve estar abaixo de 65 graus. O aumento anormal da temperatura pode ter origem em um ventilador de resfriamento com defeito ou na degradação do desempenho do módulo IGBT, exigindo um diagnóstico preciso usando uma câmera de imagem térmica.
Verificação da função da interface de comunicação Envie comandos de teste via interface RS485 ou EtherCAT para verificar o tempo de resposta dos sinais de controle e a integridade dos pacotes de dados. Atrasos de comunicação superiores a 5 ms ou perda de pacotes de dados indicam a necessidade de verificar o circuito da interface ou substituir o cabo de comunicação.
Um processo sistemático de testes deve incluir todos os itens acima; a execução regular pode prevenir efetivamente falhas repentinas. Durante os testes, o cumprimento estrito das especificações técnicas fornecidas pelo fabricante do equipamento é essencial para garantir a precisão dos resultados da avaliação.