Um servo motor CA é um motor CA bifásico, que consiste em dois enrolamentos: um enrolamento de excitação e um enrolamento de controle. Um enrolamento é o enrolamento de campo e o outro é o enrolamento de controle. Quando em operação, uma tensão de excitação constante Uf é aplicada ao enrolamento de campo e uma tensão de controle Uk é aplicada ao enrolamento de controle. Uma vez energizados os enrolamentos do estator, o servo motor começa a girar rapidamente. A corrente que flui através dos enrolamentos de campo e de controle gera um campo magnético rotativo dentro do motor. A direção deste campo magnético rotativo determina a direção de rotação do motor. Quando a tensão aplicada a qualquer um dos enrolamentos é invertida, a direção do campo magnético rotativo muda e a direção do motor também muda.
A estrutura do estator de um servo motor CA é basicamente semelhante à de um motor assíncrono-dividido-monofásico-com capacitor. Seu estator possui dois enrolamentos posicionados separados por 90 graus: um enrolamento de excitação Rf, que está sempre conectado à tensão CA Uf; e um enrolamento de controle L, conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, um servo motor CA também é chamado de servo motor bifásico.
Vantagens:
⑴ Sem escovas ou comutador, portanto operação confiável e baixos requisitos de manutenção.
⑵ A dissipação de calor do enrolamento do estator é relativamente conveniente.
⑶ Baixa inércia, melhorando facilmente a capacidade de resposta do sistema.
⑷ Adequado para operação em alta-velocidade e alto-torque.